升降型，出力轴上下往复运动间歇旋转或左右摇摆运动之合成机构。

本产品的加工定制是是，品牌是亿岗-高士达，型号是45DSU系列，出力轴容许径向负荷是5（kgf），出力轴容许轴向负荷是9（kgf），出力轴容许力矩是参考力矩表（kgf-m），入力轴容许径向负荷是60（kgf），入力轴Zui大弯曲力矩是45（kgf），入力轴Zui大扭矩是3.8（kgf-m），入力轴的GD2是3.9*10-4（kgf-m2），标准定位精度是正负30（sec），重量是15（kg）